多种功能的集成导致夹爪的结构较为复杂，增加了设计、制造和维护的难度。

可以根据不同工件的形状、尺寸、材质和重量，灵活选择合适的操作方式，适应多样化的生产需求。

与工业机器人配合使用时，能够实现复杂的自动化生产流程，提高生产的精度和一致性，降低人力成本。

一个夹爪具备吸附、抱持和压合三种功能，无需频繁更换工具，大大提高了生产效率，减少了设备投资和占地面积。